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主题：ABB机器人清枪系统无法运行，请大家帮忙指路。

点击:1019 回复:5

楼主
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379146051

附件 清枪程序.jpg
这个是清枪的程序。
附件 清枪系统2.jpg
附件 清枪系统1.jpg
以上是清枪系统，每次枪头都到那个位置就不动了，型号ABB弧焊机器人 IRB1600D
最后修改：2015/1/19 16:15:16
15-01-19 16:12
1楼
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yzl1981000

此处是否有感应限位，条件是否满足。
15-01-19 16:36
2楼
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cfg168

机器人肯定和清枪座的电气系统有联系的，查看一下是怎么连接的呢？
还有示教编程器没有任何报警信息吗？
15-01-19 16:53
3楼
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379146051

表情原来是清枪装置上的电磁阀失灵了，谢谢！
最后修改：2015/1/20 16:18:34
15-01-20 16:10
4楼
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FORELF

牛眼都用上了，有钱的啊
15-01-20 19:29
5楼
管理

sunl81

该帖内容不符合相关规定！
15-01-31 11:08

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