工控设备单片机不多吧？plc、变频器要常见得多。

搞单片机的工资好像更高些！

    前段时间，公司准备用单片机代替常规的继电器-接触器系统，试验几次还是不稳定，现在悬在边上。

工控重要的周期和稳定性的问题，单片机无法满足

如果是做逻辑控制，用单片机来做成本会降低；
比如输入输出20个点内，带数码管显示设定参数的控制，
用PLC+文本比单片机+数码管贵，上了量这个成本就要控制；
淘宝很多100元-300元的控制板能满足这种控制要求；
相对于PLC图形化编程，用单片机控制（电子硬件与底层C语言配合应用）要求知识面广；