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主题:想用plc来完成控制4个气缸或电磁阀来完成自制机械手抓取运料的整套动作
点击:2746 回复:13
楼主
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gxyhgzdh668
输入: 启动x0 停止x1 冲床上止点x2《用到1个接近开关》 气缸y0伸出到位x3《电磁感应开关》 气缸y0伸出回位x4《电磁感应开关》 气缸y1左移到位x5《电磁感应开关》 气缸y1右移回位x6《电磁感应开关》 感应有料x7《用到1个光电开关》
输出: 气缸伸y0 气缸移y1 气缸机械手y3 气缸冲床脚踏y4
气缸机械手y3 当y0伸出到位 就开始抓取“料”y0伸出到位和y1左移到位后不能立刻回位 要都有一定的时间
y0伸--y3抓---y1左移---y3放----y0回---y1右移回位
最后修改:
2015/1/9 11:10:11
15-01-09 10:57
1楼
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fywsch
可以做的啊。楼主是什么意思?
15-01-09 11:08
2楼
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gxyhgzdh668
帮忙做个梯形图
谢谢
15-01-09 11:11
3楼
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fywsch
我只能呵呵了。这种东西要自己动手搞的啊。
15-01-09 11:13
4楼
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gxyhgzdh668
朋友 帮个忙呗 我是初学者 我真的需要这个梯形图
15-01-09 11:17
5楼
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fywsch
你要这个梯形图干么?自己不会可以找会的人搞的吗。难道是学校里的学生??
15-01-09 11:20
6楼
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gxyhgzdh668
我是自学 想学习一下 你就帮帮忙呗 朋友
15-01-09 11:29
7楼
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twtynijj
思路哪么清楚 就自已搞了
15-01-09 11:38
8楼
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gxyhgzdh668
朋友 您好 帮个忙呗 思路我清楚 就是不会变换成梯形图的形式 谢谢
15-01-09 12:05
9楼
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twtynijj
哪你啥都不会 就找个人出点钱 帮你调试帮你编程 半天的功夫就全弄好了
15-01-09 13:54
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