登录
首页 PLC论坛 三菱Mitsubishi
回帖 发帖
正文

主题:想用plc来完成控制4个气缸或电磁阀来完成自制机械手抓取运料的整套动作

点击:2746 回复:13

输入: 启动x0  停止x1 冲床上止点x2《用到1个接近开关》 气缸y0伸出到位x3《电磁感应开关》 气缸y0伸出回位x4《电磁感应开关》 气缸y1左移到位x5《电磁感应开关》 气缸y1右移回位x6《电磁感应开关》  感应有料x7《用到1个光电开关》
输出:  气缸伸y0   气缸移y1  气缸机械手y3 气缸冲床脚踏y4
气缸机械手y3 当y0伸出到位 就开始抓取“料”y0伸出到位和y1左移到位后不能立刻回位 要都有一定的时间
 y0伸--y3抓---y1左移---y3放----y0回---y1右移回位
最后修改:2015/1/9 11:10:11
15-01-09 10:57
可以做的啊。楼主是什么意思?
15-01-09 11:08
帮忙做个梯形图  
谢谢
15-01-09 11:11
我只能呵呵了。这种东西要自己动手搞的啊。
15-01-09 11:13
朋友 帮个忙呗 我是初学者 我真的需要这个梯形图
15-01-09 11:17
你要这个梯形图干么?自己不会可以找会的人搞的吗。难道是学校里的学生??
15-01-09 11:20
我是自学 想学习一下  你就帮帮忙呗  朋友
15-01-09 11:29
表情思路哪么清楚 就自已搞了
15-01-09 11:38
朋友 您好 帮个忙呗 思路我清楚 就是不会变换成梯形图的形式  谢谢
15-01-09 12:05
表情哪你啥都不会 就找个人出点钱 帮你调试帮你编程 半天的功夫就全弄好了
15-01-09 13:54

上一页下一页

工控新闻

更多新闻资讯