实际刚才试了下，
比如设备是360度一个工作流程。随机停在一个位置。
就要给设备找回0点，（X2复位）
开机给M1 SET 。然后 LD X2 RST M1。。居然不行，。
上班去了。晚上公司没硬件 看看手册 看看书了。
不知道 这样行不行，让设备手动转一圈，然后编码器值应该是OK的了。。

大神，我也遇难
到同样的问题，是怎么赋值好了呢！

k1清零、k0不清零