楼主最好给出伺服驱动器的型号，便于大家帮你解答。

很多控制端子是可以自已根据定义的，不同品牌的也各有不同，还是看自己使用的说明书

伺服驱动器因型号、价格的不同，功能都是有差异的。
除了硬件接线之外，还有内部参数设定，三种工作模式可供选择。
所以说，空谈无用，有实物才是王道，实物也不便宜呀。

没有必须，要做位置控制有位置接线端口，速度控制有速度控制端口，扭矩有扭矩端口，选定控制方式后其中一种就必须为必接线，其余报警什么呢看你需不需要了，使能有内部使能和外部使能，也是可有可无的

感谢以上师傅们百忙中回复宝贵的建议与点评，再次谢过了，就不一一回复了，我会把一些好的建议抄录下来，以后问题尽可描述清晰

看看操作手册。

这不同品牌不同定义

具体接线要看品牌

脉冲，方向，报警，定位完成，使能，复位，我一般接这些