各位大神，我想了解下机器人内部系统梯形图与用户梯形图的逻辑处理，有知道这个的吗？留个联系方式吧，因为想问的实在有点多，只好麻烦知道的师傅留个联系方式，我想问下，不甚感激！

这种东西，很少有人愿意外传的。即便是日本厂家提供文字资料也很少。

学学C 语言，看那个程序不难！

核心机密，莫非楼主是传说中的谍？

这个是机密没人给了

哎  好吧，我本来想研究下内部怎么处理的 哈哈 那算了

什么？核心机密那就算了

楼主很天真哦。

大多数的机器人都不提供控制程序的。