比如说输入，
我记得是至少维持一个扫描周期的时间，
是这样的吗？

和plc扫描周期有关

具体怎么说

引用 lujianmei12 在 2014/11/28 19:15:32 发言【内容省略】

普通输入，需要维持一个扫描周期，因为每个扫描完成后执行输入输出映像区的更新。
输入中断，与扫描周期无关。
Good Luck~

“因为每个扫描完成后执行输入输出映像区的更新”
那我可以这样认为，假如在执行某段程序时，X20接通，那在下个扫描周期程序会刷新X20的状态？
不是吧，应该是再下一扫描周期才会刷新吧

一般使用的PLC手册上都有介绍的

引用 lujianmei12 在 2014/11/28 18:50:15 发言【内容省略】

对，至少维持一个扫描周期的时间。

觉得如3楼所说。

    采用高速计数器中断方式，时间与扫描周期无关，与CPU速度相关。

现在的PLC扫描速度是非常之快的，毫秒级别。
要是用开关量手工输入或者机械开关量输入的话，根本就不需要考虑扫描时间够不够。
还没见过1毫秒级别的机械开关量呢。
要是高频脉冲量输入的话，就得考虑了。
楼主所说的到底是什么输入方式呢？