小弟没有积分，还是菜鸟一枚，好不容易装上软件试学，又遇到棘手问题，望大侠相助！！！
我遇到的问题Type of Unit怎么才能显示d651、d653、.。。。这些外扩的模块，刚刚接触ABB机器人愁死了！！！ 小弟在这跪谢了，再次希望大侠相助！！

有ABB仿真软件？、可以发我一份吗 hedeli.voith@foxmail.com

楼主，可以发给我一份仿真软件吗？拜托了！
yanwen0227@163.com

zgm1027@126.com小弟也跪谢了

看不明白

则么用的

robotstudio
ABB公司机器人模拟软件，没有授权离线仿真等功能会受限，但仍可以和控制器连接读取并保存程序。

如果只是想在单元类型显示651或者652的话 点击主菜单ABB-配置-unit-添加-双击“type of unit”就可以选择651,652了

学习了。

工业机器人技术学习（ABB,Robotstudio,二次开发……），请联系QQ:1357753881，Email：IR_training@189.cn  or IR_training@qq.com。