想编个PID程序测试，一般需要哪些硬件，没变频器行吗？

呵呵；PID是一个过程控制，你总要有个控制的对象，比如温度、压力等；
与有没有变频器不是绝对对应的；

给点要求

      简单点，温度控制，用PID程序控制。

一个欧姆龙温控表，一个温度传感器，一个固态继电器，一个散热器带风扇，一个220V的加热管。就可以很还好的实现你说的用PID控制了。

楼主家里的电饭锅，电热水壶什么的，控制他们的温度，要编程序，想必有现成的PLC？

电热水壶也整成PID？

温度传感器  固态继电器  灯泡就可以实现了

     楼主想自己编制PID程序来做测试。
     买个带PID的PLC（如果楼主自己认为能力超群的话，PLC可用不带PID的类型，自己根据控制论用基本指令来编制一个软PID），一个小型人机界面或触摸屏（设置温度，设置PID的P，I，D参数，快速调试），一个温度传感器，一个固态继电器（或交流接触器），一个散热器带风扇，一个220V的电加热管。就可以很好的实现你说的自己编制PID程序控制了。

      温度控制是最经典的控制案例，P，I，D参数都要用到，能看到各参数的作用。
      有些快速反应机器，D参数用不到，或者只用半程，不完全微分。