老师,我想造一个依靠手持设备作牵引(功能:引导机器人运行轨迹(不规则轨迹)和速度)2轴4轮机器人运行,机器人功能:能随手持设备运行轨迹和速度同步运行。但能自测周围环境,以达到不撞行人不撞物体的目的.
    机器人无须机器手臂
    机器人承重:0一100kg
    机器人限速:0一10km/h
    机器人最大行程:15km
    老师,造这样一个机器人需要哪些东西?比如哪些传感器?哪些各种硬件和系统?
    以目前的技术造这样一个机器人需要多少成本?体积最小能到多小?
     学生在此呈谢老师解惑

这个还要看运行轨迹改变的频率吧，比如是今天和明天轨迹不同，还是要求轨迹时刻是变化的，这个可以决定手持设备的轨迹介质，巡迹可以用光电、颜色。防撞一般用超声波传感器。

15KM这么远

引用 zrx517697809 在 2014/11/18 11:55:54 发言【内容省略】

现如今用电池连72v的电动车都能跑100公里，15公里还远吗?

机器人的功率电动车是不能比的

15KM你还手持设备控制  早超过目视范围 你这手持设备是同步跟着运行的？ 完全搞不清你想应运在什么场合 怎么做？！ 负重挺大 类似AGV  但是还是应该单片机做成本低

引用 NUAAtyj 在 2014/11/19 9:10:44 发言【内容省略】

你理解有误哟，手持设备控制机器人有效范围在5米内就完全Ok，15km是他运行的行走里程,就是和车一样走15km,这应该不难吧?只要电瓶给力150km也行呀

如果自己用用 精度要求不高 采用各种2手电机 电瓶 和基本型材搭建结构的话 外加会单片机编程 3000左右