本人新手，高手帮忙写个程序学习一下吧。
有硬件如下
三菱PLC FX1s
威纶通MT6050i
白山步进驱动器Q2HB44
步进电机和普通编码器一个
线路也连接好
步进电机带动编码器
步进驱动器运行方式为脉冲加方向
想要的控制程序如下
两档旋钮开关控制为手动单步和自动，
两个按钮开关，一个启动，一个停止。
旋钮开关在手动，按启动按钮，为手动速度驱动步进电机，按住按钮不放正转设定长度然后反转设定长度，以此类推。任何时候松开启动按钮就停止，再按接停止点继续走。
旋钮开关在单步，按启动按钮，为单步速度驱动电机，按一次电机正转设定长度，再按一次反转设定长度，以此类推。
旋钮开关在自动，按启动按钮，为自动速度驱动电机，按启动电机正转设定长度反转设定长度，以此类推。按停止按钮停起点。
旋钮开关触摸屏想要一个显示区和一个设定区一个原点复位。原点复位为手动和单步按一半回到起点。
可在一个画面也可分开画面。
显示区为编码器角度显示，显示为两部分上面为时钟式指针，下方为数字显示0到360度。
设定区为手动，单步，自动三个速度设定，正转长度，和反转长度。

你这算是个小工程了，不是简单几下就编出来的。

PLC控制步进电机很简单的，楼主多找找资料吧

    网络上搜索案例:PLC控制步进电机,不同的PLC可以仿制参考,自己制作,纸上得来终觉浅.

引用 liyunshu0707 在 2014/11/17 19:18:09 发言【内容省略】

这个我觉得几乎没有人会在这里直接给出你完整的程序了！给点参考意见还可以！建议还是自己试试做做，有什么具体问题到这里反馈也可以？！

不是学生设计的？

都写那么详细了，还是自己开工吧。

大侠那个编吗器，通过显示器显示角度，是不是要用到涵数运算在把弧度转角度，是这样吗？

还是自己试着做,网上有类似的教程,找找看.

你说的每一步都是基础东西，但是组合起来就有一些逻辑关系了，这里的人估计没时间做出来。
关于编码器倒是好做，编码器用360线的（或者一定倍数），z相复位高速计数器，然后每个数对应一度，就不用换算了。