三菱MR-J2S的时候，刹车线和电源线在一起的，后来的J3 J4都分开了。

是啊。在停电的瞬间会忽然下垂一些怎么办？如何解决

谢谢大家的热心帮助，小弟有点明白了

引用 ZHTOK 在 2014/11/4 9:09:34 发言【内容省略】

是的。

一般伺服都是24v刹车

在PLC不发脉冲的时候，需不需要关闭刹车。。
再有伺服ON如果直接接N24不通过PLC控制可否，就是机器一上电，伺服ON就有信号。
我一般做的就是伺服ON一直接通的。。然后刹车在机器通电后延时接通。。。这样做有问题吗

引用 CH096 在 2015/4/30 9:02:36 发言【内容省略】

PLC不发脉冲时，不需要关闭刹车，因为这个时候有SON信号接通，锁定伺服轴
伺服的刹车信号，用个MBR信号控制，当伺服ON后，MBR和SG之间就接通了，刹车的24V电源就接通，电磁制动就打开了。

恩，这我知道，不过伺服的SON信号如果一直接通可否？就是直接拿N24接到SON信号端中，不用PLC输出点控制，使SON一直都处于接通的状态会有什么影响么？以前有这么做过，没发现有什么问题。请教