先来个全景，左右开弓，生产起来很好看的，好像效率很高的样子，我公司做的都是左右开弓的，不知道为什么兄弟公司做的都是单工位的，呵呵~~~~~~·
这就是我发贴发牢骚的触摸屏，之前发了好多牢骚，是因为刚开始玩这个屏，什么都从头开始弄，后来才发现这是个好东西，比他贵N倍的屏也不见得比他多多少功能，一般用到的它都有了，性价比一流！
还有这个穿透真是个好东西，可惜我现在只能在9600上穿透，现在还没办法提高，希望厂家有办法提高速度。
后面图，从左到右是机器人控制柜，变压器，plc控制柜。中间是检修或示教时的门，门上装了个安全开关，安全第一！呵呵~~~~~~~~~~·
PLC电箱，简单得几乎没得再简单了，开始连开关电源都想省了，呵呵~~~~~~~~~
这可是个好东西，和机器人通讯的CC-LINK模块，省了俺好多时间和材料

FX3U的PLC，暂时只用了一千步左右，呵呵，有点大财小用了！没办法，谁叫俺不会编通信指令哦~~~~~~

占3楼
小机器人，这小机器人示教真方便，一天时间就搞定两边了。
还有个暂停功能，光栅动作了可以暂停，重新启动后可以接着动作，省了个归原点的过程。
这又是个好东西，呵呵，这玩意是干什么的？大家先猜猜看。

占4楼

占5楼
晚了，先睡觉了，呵呵
大家指点一下，给点意见，下次再改善~~~~~~~~

控制柜下面全是接线端子吗?有点浪费空间，为何不用多层端子。

呵呵，一年没做几次这种活，一看就知道不是内行做的~~~~~~~~~~
谢谢楼上的指点！

柜子有点浪费，太大了点，而且没有散热风扇

最后一张图的驱动器怎么就放在外面

    自己做的,不错.