我的编码器在被动测量轮上呢，用的是增量型编码器，编码器分辨率400，编码器1个脉冲就一毫米，短的管材也就6毫米，做减速段也不理想，现在通过补偿到也能控制在精度内

引用 pudongai 在 2014/10/10 11:27:41 发言【内容省略】

好大的精度 呵呵 裘先生你才是貼近市場的主流