西门子变频器我用的不多,对这些功能不熟悉,麻烦按上述要求的PID力矩或电流自反馈控制需要设定那些参数能否详细给个说明,谢谢!

这个可不好讲，要说具体的应用，一定要熟悉现场的工艺才行，我对你的系统根本不了解，也不知道你是什么结构和什么要求，怎么能说如何控制呢？首先知道问题，现场的条件和你的要求，才能讨论方案并提出实现的方法和可能。

其实我的工况很简单的,一个皮带输出机,一个直流55KW电机驱动,如果负载大时感觉力矩有点小,我想加个7.5KW异步电机配一个西门子MM440变频器(现成的备件)驱动,只要能给主驱动加大点力矩就行.主要就是变频器和电机不过载,又能出点力就行,速度精度要求也不很高,就这些.我就想变频器用自身力矩反馈自动保证恒力矩运行就行,其实我对西门子变频器参数设置不太懂求指教.对其他设备运行工艺没特别要求.

这样的话，MM440做好扭矩限幅，在矢量控制下，把主机的转速给定加一点，给从机。相当于让从机的速度调节器接近饱和或刚刚饱和，就可以了。因为从机容量比主机小，所以他总在出满力状态，是主机能得到缓解。用不着采用PID控制即可。

第一，将从机的主给定接主机的主给定（做好两台机速度给定的规格化。都是0-100%一致）；
第二，从机设置转速给定略多一点，比如说主机转速设定在50%，那么从机就设定在51%；
第三，从机参数P0640 = 100%(过载倍数为1)；
第四，P1530 = 7.5；P1531 = -7.5；
第五，P1520 = 电机额定转矩；P1521 = -电机额定转矩。
这样就行了。很简单的。让从机总是出最大的力，且不过载。连续运行。

谢谢回复!还有一个问题不太清楚,如果从机万一过载了额电流会不会保护停机,及报过电流故障.

MM440的保护很多，你可以自己设置过电流的保护值，也可以用它自己默认的保护，他有电机过载保护和短路保护。没问题的。关键时要学会对他的调试和参数设置。
你的问题，其实比较简单，就是矢量控制做好电流限幅。第一次通电，先做快速调试。就行了。

好的,我试试谢谢回复!