挺好的，祝你成功！

希望楼主会成功啊

看了下官网，编码器就是普通15条信号线的（一般用的多摩川，安格高，内密控，瑞普），很多电机都能配，广数，华大，登奇，还有很多国产仿造的都可以，只是要知道驱动器接口定义

这种伺服驱动器参数应该是和武汉迈信的差不多，