在校大学生一枚，想做个机械手臂抓取物体的创新项目，因为是第一次接触这方面，所以还不是很了解机械手臂的一些特性和需要注意的地方，希望各路大神能给点意见，求解答~~~

如果没有特殊要求
国内国外的都行
要是有特殊要求就要注意了