DRVI指令的脉冲个数上限时999999个，如果一段定位位置需要300万个脉冲，怎么实现？不会调用多次DRVI指令吧，那样岂不是停止后再驱动？还有打比方定位终端负载的编码器如果高数计数要300万个脉冲才说明到位置，而伺服丢了几步比如掉了10步，那么程序中如何补上，做减法运算 然后再次驱动DRVI吗？谢谢大神的解答！！
14-09-01 11:32
谢谢你的赐教，但是我还是不解，我设置了齿轮比，输出5000个脉冲转动一圈，带动丝杆，丝杆间距是5MM，我打DDRVI可以输出100 0000个，也就是200圈，也就是200*5=1000MM 也才1米的长度 如果我不想降低精度，就只能最长1米的移动距离吗？
14-09-01 21:23
还有关于负载加的编码器，如果高速计数要100 0000个说明达到位置，实际检测到只有99 9990个时，差10个，那么是不是对应到实际编码器的分辨率 比如是2048的 如果脉冲输出设置的齿轮比 是5000个脉冲转一圈 是不是还要再次用指令DDRVI 输出5000*10/2048个脉冲？有人懂我的意思吗
14-09-01 21:30