有没有样例发来看看呢？

这个还是比较好实现的，具体可以加QQ:1795307598

简单，这么说吧。用增量的编码器都可以做。程序分两部分，计算部分和定位执行部分。计算部分就是根据屏幕输入的各类参数计算出，孔的中心点距离你这个XY原点的坐标距离。其实就可以计算出每个位置的具体坐标距离。然后就是做一个指针。表上限为你托盘的孔上限。就是不停执行然后移除清零的循环

这么简单的事，用变址就可以解决一切如：ddrva d0z0 d100 y0 y3,需要注意的是要定一个取料点为基准的位置X,Y轴做饭一样！

用变址就可以解决一切如：ddrva d0z0 d100 y0 y3,需要注意的是要定一个取料点为基准的位置X,Y轴做饭一样！zo变址记录当前取完料的位置编号，每取完一个料Z0加1

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能不能发一份给我学习学习，谢谢。258594944@

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