国内机器人制造多处于产业链下游，即应用方面。
上游的核心零部件基本都是国外企业掌握。
我对机器人行业刚刚接触，说的不对的地方还望各位大虾多多指教！
Q1：工业机器人中的核心元件是指伺服系统、减速器、控制系统这三大方面？
Q2：伺服系统、减速器、控制系统对于机器人的意义、重要性。
Q3：国内企业、高校在机器人核心元件的研发方面所处的水平，与国外技术的差异有多大？
（据了解，哈工大是高校里面做机器人最好的，他们处在一个什么水平?）
Q4: 投资国内机器人研发的前景？
各位前辈畅所欲言哈！