康沃的我没用过，不知道你用的是什么型号，刚刚给你看了下CDE300的，是有PID功能的
我也在给你个链接http://wenku.baidu.com/view/741ed04a767f5acfa1c7cd08.html
这个连接是免费下载的9楼已经给你说了不少了
要设置参数还是不少的，F7组PID参数要现场调试根据现场情况找的。

非常感谢各位的热心帮助. 在下感激不尽愿好人一生平安