一开始我设置的是10000个脉冲一转，电机又经过100：1的减速器后，速度特别慢，然后还有停顿几秒的现象；后来改成1000个脉冲一转，电机可以快速转了，看不出有惯性现象。虽然问题没有了，但是原因还没搞清楚。

PLC选型对不

我一直用松下A5伺服，感觉挺好用的，比较简单，贴两张图给你，希望对你有帮助，下面是位置控制模式的简单控制

非常感谢！

对的，西门子1200控制松下A4伺服电机

第三个电机发脉冲不转，但是JOG模式正常转，而且电机发热比较严重，之前噪音特别大，按书上的调了一下惯量比，然后电机不响也不转了。
这个问题很严重：刹车没松开吧。。。。。。哈哈哈

没到预定值，不会停

松开了，原因是PLC的脉冲输出口物理损坏了！！！

不懂您的意思，什么预定值？是PLC设置的还是电机控制器？