上电后不再提示F0022，但按运行运行了几秒钟又报F0022.之后索性一按运行就报F0022.无奈拆下模块，再次仔细测量驱动电路。用示波器测试W项上桥臂驱动波形正常，接着测试其他项，当测到一驱动的时候发现波形不正常，根据模块引脚为W项下桥臂驱动。检查这一路驱动电路，一10欧姆电阻变值，更换后再次测量驱动波形正常，重新装上模块，接上负载运行正常，不再报故障。
修复后分析原因，应该是W项下桥臂驱动波形不正常，造成下桥臂关断不及时，造成上下桥臂同时开通，从而把上桥臂击穿了，下桥臂幸免于难，而放了个烟雾弹。开始觉得故障在W项上桥臂驱动电路，结果故障原因是在它的“对门”
整机PCB图
最后修改：2014/7/21 9:26:32
