祝成功

麻烦的就是电气和机械部分的配合，X轴和Y轴应该不会考虑，否则岂不是成了龙门钻，单纯的主轴要改，工作量可能会小很多

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[upload=jpg]/uploadImages12/476b637baa192161806f884855340ade00780500.jpg#摇臂钻.jpg[/uploa摇臂钻图，x轴电机差不多了，丝杠装了，y轴架子有成品，关键如何装丝杠电机，估计这个活得一个月干的。

好改的，买三个伺服装上，系统线连好，参数设定好，两三天就能收工了

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期待工程竣工套图

整机基本完工，调试了也差不多了，还没正式动工，现在又个问题，3个电机其中一个12n的电机发热严重有60度左右，另外2个电机温度很好，我调节半流了。也不行，开始没调节半流，3个电机2个温度升5度，一个12n的升30度，半流后12n的温度40多度，干活就60度左右，手测量的。精度3-5丝，具体没测，客户没啥大要求。

数控系统，终极完成之后的样子，效果还不错，精度10丝-20丝因为机床样式做工决定精度不高。但是足够用了。