有一欧陆５０７＋稀土永磁电机的收卷张力控制系统，５０７是一外速度环、内电流环的双闭环系统。系统控制思想是：让速度环饱和，通过改变电流限幅值以达到控制电枢电流从而达到控制转矩的作用。
　　该系统运行了一年多均正常，但现在出现了一个新问题，就是将在进入收卷盘之间的线拉断，让人感觉到似乎是。更换了一个５０７后，此现象消失。现在不明白的是：
　　是电机转矩太大了吗？难道电流环未起作用吗？
　　难道５０７坏了吗，那又是坏在哪一部分呢？

能把线拉断了，说明控制电路的转矩（电流）限幅功能未起作用。查电路呀。装置的毛病。

根据以下带灯泡负载试验的结果，请大家分析一下可能原因？

这组实验数据很正常，不能说明什么问题。只能说明你的这个稀土永磁电机的内阻太大了，空载电流大。其他的问题，反映不出来呀。
用万用表测一测电机的电枢直流电组（冷态）。也许能看出点问题呢。

可我是用507直接接的灯泡负载，我认为电枢电压应近似与速度给定成正比，可上述数据说明，速度给定为5V时，电枢电压已达到最大值，线性度很差。

嗨，对不起，我被你绕晕了。不好意思。
是灯泡直接接控制器的输出。呵呵。是我的错误。但是，你还是不能说明什么。比如，你的速度反馈是什么（做实验的时候）？

反馈形式为电枢电压反馈（试验时）。实际运行时也是采用的电枢电压反馈。

哦，那说明电枢电压调节器的反馈系数变了，反馈系数太小。提高反馈信号电压就可以。
但是要注意，灯泡是电阻性负载，电枢是电感性负载。用电阻调节好的反馈电压，改成电感负载以后，会有些变化。如果你的电压检测传感器采用霍尔传感器，还可以。如果采用电位器检测，就要注意了。

从上表试验的数据可看出，电流限幅给定在起作用，实际运行时的限幅值在4V左右。但为什么会导致断线呢？
    控制器上只有几个拨段开关选择反馈电压挡位，我们选择的挡位对应反馈电压范围为120V~180V（另外还有60~120V、30V~60V、15V~30V等几档）。
我们未曾改变挡位开关的设置，而一个月前用灯泡做负载试验时，其线性度较好。
   控制器上还有一个电位器P7，用来调节最大速度的，我看了一下方框图，P7实际上是用来改变速度给定的放大倍数的。今天实际调整，输出也无反应。