主程序：
WHILE TURE DO
IF DI0=TURE THEN
  STAR;=1
 ELSEIF DI1=TURE THEN
  STAR;=0
END_IF
END_WHILE
运动程序：
LOOP11
WAIT STAR
PTP (AP0)
LIN (AP1)
PTP (AP2)
GOTO LOOP11
这个运动程序和主程序怎么设置一起运行的多线程序
就是机器人在执行运动程序时
我的按钮也能随时启停