适当延长加减速时间,最好是直接使用S7 200 库指令,控制较简单,你只要给定速度,位移量就可以了;如果一定要使用向导的话,创建包络线的话要给一合适的加减速时间,不然的话电机会堵住转不起来的

延长减速时间，那加速时间呢？