论坛藏龙卧虎，膜拜中。

厉害啊

这是要单片机编程才能搞好的呀！厉害！

楼主，该怎样选取电机

如果简单玩玩儿，淘宝上便宜的有20元一对甚至10元一对的塑壳小电机就可以，一般来说扭矩都够用的。电机自带减速机。你找那些专卖平衡车电机的，告诉他们要间隙小的，不然退货。他们都会支持你，转速、功率、电压多是约定成俗的，电压、电流注意与驱动芯片相配就行了。

记号

高手啊。