rt，工作气压一共就两个，一个是工作气压，一个是修磨气压，修磨气压<工作气压的。当机器人运行修磨程序的时候，焊钳有一个压力转换，动作为空打。空打后本应该转换为修磨压力的，可是空打后焊钳却张不开。
增加了修磨气压，效果有好转。
求助~