思路是检测到有东西时，运输带要停一下，电磁阀动作推出气缸，退回到位运输带再转。

  看了你的要求 ，这个改装不难， 要用到双阀的缸  2头装磁感应开关在汽缸壁上  ，还有一个光电，就可以实现 ，  有问题可以一起讨论，如需要实地帮助可站内信！