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主题：求安川机器人YASNAC XRC UP130码垛程序

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机械手臂抓箱将箱子往栈板上堆栈，每个箱子大小一样堆三层每层六箱，如图，编程思路是怎样的呢
附件 IMG_20140507_143436.jpg
14-05-11 17:26

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