四工位旋转工作台采用那种方式好！
1.普通电机+变频器+编码器
2.普通电机+变频器+接近开关
3.步进电机系统
4.伺服电机系统
5.其他
首先，关于旋转台我觉得使用蜗轮蜗杆旋转台较好。由于工位的停留作业时间至少要8秒而工位旋转时间要求越短越好大概1秒左右，于是使用凸轮分割器旋转台就不合适了。
以上几种我个人倾向与第1种，成本相对要小，而公司准备使用第3种。我对步进电机的担心是失步和过冲，而这两种只要有一点都会造成累积误差！
伺服电机系统具有半闭环，而困惑我的是如果半闭环的比较和补偿由伺服驱动器完成的话，是否我PLC只需给驱动器发送脉冲信号而误差的修正就完全交给驱动器了！
请大侠们指点！

看你的定位精度要求了

这可能与产品加工要求、机械设计、成本等有关。

看精度，看成本要求，伺服的精度好，成本也高。

如果精度要求误差0.2毫米，那么第三种价格最低 也是最广泛的

普通电机+分割器+接近开关

对了，四分割器，一般是八分割的。台湾的好用。

我们配过编码器给菲尼克斯的德国设备，是多工位的，用变频电机+编码器，每个工位定位实际上是最少需要三个位置的信息--减速1，减速2，停车（相当于凸轮切入、减速、凸轮凸起停车最少三个位置），一个工位如果只用一个接近开关，停车不稳且精度不高。这样的对于多工位的话，转台用开关类就显得不合算了，开关用太多了成本高了，而且降低了可靠性，建议用编码器，尤其是绝对值编码器（信号可以选Rs485，一般PLC和单片机开发都可以接收，成本也不高）。我们也可以提供这样的控制器---12个位置开关输出，4工位每个可分配到三个开关并可在显示面板上设定位置--减速1，减速2，停车——到变频器，控制电机的减速与定位。
这里是案例介绍，楼主可借鉴：http://blog.gkong.com/gemple_176305.ashx

最终使用普通电机+分割器+接近开关