这个就这样的图怎么看？？？

要看是什么牌子，什么型号，然后找对应的驱动器手册看。

没有接线图吗？

没有 ，查看了，相应的资料，没有方向信号，不知道是不是用脉冲来控制方向的

同意楼上的说法

品牌型号看说明书  还可以找经销商问问

伺服电机一般没有专门的方向信号，一般都是差分输入靠脉冲来改变方向的，或者使用方向加脉冲信号控制方向，其中的方向信号就是另外一个脉冲输入接口。

这个应该设置成通讯控制了，SEW伺服控制器里面有写定位程序的。楼主这是用在什么设备上的啊？

估计用伺服模块来控制方向，还要看控制方式。