是呀，如果有PID自整定功能，那就方便多了。启动自整定，结束以后，就知道负载的基本时间常数了。然后再去按照自己的意愿手动优化调节器，就有一个范围的约束，就不会设置的参数很离谱。
例如，在PI时间常数不变的情况下，改变I和P的数值，即可获取不同的调节特性，例如，允许超调，加快稳定时间；不允许超调，延长稳定时间。也就是通常所说的欠阻尼和过阻尼系统。

Good!

学习了

引用 fuhuafeng72 在 2014/2/28 9:37:46 发言【内容省略】

这是对系统参数一无所知的情况下，可采取的通用方法。
对于温控系统，TD必须要有的。这个是提前预测。