呵呵，作为工控人，工作中难免遇到同步问题，有的自动化展会上，就有秀两个电机同步的，动车的同步还真不知道怎么控制的。我想挖出来，以后遇到类似的，不就是经典了吗。至于其他吗，千秋功过后人评说！
14-02-16 19:34
多台电机同步控制问题，这要区分多台电机 是不是有共力点，换句话说是不是刚性连接，刚性连接的话最好用主从模式，主电机控制速度模式，从电机控制力矩模式，从电机力矩根据 主电机力矩变化而变化。
如果没有共力点，譬如：电子凸轮、随动等，也是主从模式，从电机控制用位置模式，位置变化多少根据主电机位置变化而变化。
对于动车，看做有共力点的，要加上主从，从从之间的力趋近零，这样就实现了，各拖各的。
如果没有共力点，譬如：电子凸轮、随动等，也是主从模式，从电机控制用位置模式，位置变化多少根据主电机位置变化而变化。
对于动车，看做有共力点的，要加上主从，从从之间的力趋近零，这样就实现了，各拖各的。
最后修改：2015/9/4 11:10:54
15-09-04 10:57
