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码垛机控制系统
随着工业的发展和自动化的普及，自动码垛机别广泛应用。自动码垛机器人的诞生更是大大提高的工作效率。码垛机器人主要由四个关节组成，能实现以下四种运动：腰盘旋转（X轴）、水平前后运动（Y轴）、垂直上下运动（Z轴）和腕部回转运动（U轴）。四轴准确的联动是控制的关键和难点，苏州捷控电子科技有限公司提供的C60T-IN8/TR8+图控型示教器能完美的实现这一控制要求。
下面简单介绍此控制系统的工作原理及特点。
控制系统框架：
（想看图片的自己下载吧！）
系统基本功能：
（1）、以脉冲方式提供对多轴模组电机（如伺服、步进电机）的驱动及控制；
（2）、提供多路拓展的IO端口，为用户提供对扩展设备的系统整合；
（3）、以图形化示教为编程方式，柔性化，简单话的 实现用户的系统控制要求；
（4）、开放上位机通讯标准，为用户的上位机通讯要求提供便利。
控制器硬件指标：
? 程序扫描周期小于2ms/5000步；
? 2路100KHz脉冲输出，2路20KHz脉冲输出；
? 串口通信：RS232/485；
? IO扩展：提供8DI/8DO的微型扩展I/O模块。
控制器功能描述：
常规的四轴（组合或非组合）控制，示教编程，转矩控制，刹车控制。位置型号为：零点、零点接近、正负限位。
图控型示教器：
该图控型示教器基于工业触摸屏进行架构，具备绘图功能，配合运动控制器实现对运动轨迹的编程及图形生成，可拓展外接8G的USB存储卡，用于图形数据的存储及调用。图控示教器分面板安装型和桌面安装型，方便客户不同需求。
此控制系统工作时，所有参数及图形均在面板上设定，方便客户使用，同时示教的轨迹图形也会在面板上显示，方便用户修改。
软件部分系统结构图如下：（想看图片的自己下载吧！）
码垛机控制系统
随着工业的发展和自动化的普及，自动码垛机别广泛应用。自动码垛机器人的诞生更是大大提高的工作效率。码垛机器人主要由四个关节组成，能实现以下四种运动：腰盘旋转（X轴）、水平前后运动（Y轴）、垂直上下运动（Z轴）和腕部回转运动（U轴）。四轴准确的联动是控制的关键和难点，苏州捷控电子科技有限公司提供的C60T-IN8/TR8+图控型示教器能完美的实现这一控制要求。
下面简单介绍此控制系统的工作原理及特点。
控制系统框架：
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系统基本功能：
（1）、以脉冲方式提供对多轴模组电机（如伺服、步进电机）的驱动及控制；
（2）、提供多路拓展的IO端口，为用户提供对扩展设备的系统整合；
（3）、以图形化示教为编程方式，柔性化，简单话的 实现用户的系统控制要求；
（4）、开放上位机通讯标准，为用户的上位机通讯要求提供便利。
控制器硬件指标：
? 程序扫描周期小于2ms/5000步；
? 2路100KHz脉冲输出，2路20KHz脉冲输出；
? 串口通信：RS232/485；
? IO扩展：提供8DI/8DO的微型扩展I/O模块。
控制器功能描述：
常规的四轴（组合或非组合）控制，示教编程，转矩控制，刹车控制。位置型号为：零点、零点接近、正负限位。
图控型示教器：
该图控型示教器基于工业触摸屏进行架构，具备绘图功能，配合运动控制器实现对运动轨迹的编程及图形生成，可拓展外接8G的USB存储卡，用于图形数据的存储及调用。图控示教器分面板安装型和桌面安装型，方便客户不同需求。
此控制系统工作时，所有参数及图形均在面板上设定，方便客户使用，同时示教的轨迹图形也会在面板上显示，方便用户修改。
软件部分系统结构图如下：（想看图片的自己下载吧！）
14-02-13 10:30
