好经验，谢谢楼主！

5.位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
这两条有点质疑，还有第9条还没涉及，其他表示赞同！

第七条，同表疑问。

好经验，又学到东西了。。。

引用 deweg 在 2014/1/27 19:12:30 发言【内容省略】

正解，曾经做过一个工程师的助理，他给我上的第一课就是很简单的逻辑程序控制，用高级指令一个皆可以解决的，他非要我用逻辑指令一大堆，只要是按钮，传感器，都必须考虑波动的瞬间会不会发生什么，逻辑思维的缜密是很关键的。

程序考虑越周到，操作越简单

楼主辛苦了。

好经验，又学到东西了

看似简单的东西，是需要功底的积累的，辛苦了

其它程序无论是复杂还是简单，逻辑是一定要清晰才行