搞清楚PID是怎么控制的了吗？你这么问的话说明你对PID还是没弄明白。我就这么给你打比方吧，例如说你要汽车跑100KM的时速，但是你的汽车极速是300KM，起步的时候你发动机最大功率输出提速快，等速度提到60KM，如果再保持这么高的输出功率可能就要超速，所以这时候要控制发动机功率，例如降到70%；提速到80公里，降到50%；正好100KM时，降到40%，如果速度超过100KM，降到20%速度再慢下来。而怎么控制我的发动机输出功率，就靠那个模拟量信号或者调整数字信号的占空比。
13-12-25 09:58
就是这么个意思：同样我那个例子，你通过什么方式控制发动机的转速？汽油发动机，我可以控制供油量，例如全速我每秒钟供油1L，那50%动力时，我就只供0.5L，对应到模拟信号，我以0-20MA的模拟信号为例，加一个调节阀，给20MA的模拟信号，阀门全开，供油率为1L，给10MA信号，阀门开一半，供油率0.5L，断掉信号，阀门关掉，供油率0。
有的是用数字信号，我这个阀门只有开和关两种状态，但是我可以调整开关时间，我要全开，那就一直把阀门打开，供油率1L，我开0.5S关0.5S，供油率0.5L，这样也能调速，这么解释你明白了吧？
有的是用数字信号，我这个阀门只有开和关两种状态，但是我可以调整开关时间，我要全开，那就一直把阀门打开，供油率1L，我开0.5S关0.5S，供油率0.5L，这样也能调速，这么解释你明白了吧？
13-12-25 13:14