Z轴带抱闸，总是走一会就显示过负载，刚启动时没事，只是走了几圈下来就出现过负载情况.
Z轴一般做为垂直轴使用，刚启动时没事，那可能是伺服电机输出的力矩等于或者大于其它重力，
也有可能小于，因为没动的时候，可能是平台的支持力，
但运于的时候，是MA=转矩F-MG。A为加速度，可以看出，运行的时候，需要的力更大，
所以如果电机选型小的话，会出现过负载的情况，
过负载的话，1，加大电机功率，
2，系统加减速机。