这样的设备应该有位置传感器，就是检测机器是否到位的传感器，检查一下传感器是否脏污、损坏或者接触不良。

检查一下传感器吧，个人认为如果不是程序上的问题，那传感器绝逃不了干系。

既然重启后能工作一段时间说明程序是没有问题的，先检查线路是否有接触不良之类的，传感器有无问题，既然有多台伺服，可以先调换试试，如果故障还是一样的话，检查ＰＬＣ脉冲输出口是不是有问题．我以前遇到过一个问题，伺服电机有时候工作正常，有时候又乱跑，最后检查出来是ＰＬＣ输出端口坏了，正常没有脉冲的时候ＣＯＭ和脉冲输出口本应该是5Ｖ电平（永宏ＰＬＣ），万用表测出只有2.5Ｖ左右．后来换新ＰＬＣ就好了

引用 Kate 在 2013/11/30 11:54:46 发言【内容省略】

可能是传感器出现干扰

版主正解！检查过多次电路没发现问题，共有3个感应器，一个左极限，一个右极限，在中间有个原点感应器 。回原点事是碰到右极限然后返回到中间的感应器那里

引用 498959881 在 2013/11/30 21:48:46 发言【内容省略】

有道理，还是仔细检查一下吧

可以检查一下连轴器是否有松动

键槽坏了。