不是控制拉力。
首先步进电机控制设备旋转，旋转过程中，设备受到到第三方的阻力。
现在就是想测量出转动角度和第三方阻力的关系。

有推荐的plc吗

有详细点的方案吗，谢谢

我没有什么好的建议，就是有一点：能用PLC就用PLC，这个贵啊！
挺佩服您楼主的。

我就做几台设备，不是批量。
如果用单品机，开发和时间成本可能比PLC要贵吧

用台达的吧，不行就让厂家给你编程

嗯，这样还可以。检测拉力而不是控制拉力。步进电机可以。不过，步进电机的运转是脉冲的，转速不是连续的，所以测试拉力时要对脉动的拉力信号做好平均值的处理。

支持模拟量输入的PLC都可以。牌子吗，太多了。

你这是在测试步进电机或者伺服电机的带负载能力啊，买的电机上面应该有相应的曲线吧，何苦自己再去验证它呢？

如何想做高端些就用PLC，成本高；如何想做低端就用单片机自己学着做，这样成本少。