AS语言是的一种机器语言可以用示教器，和语言也骔合编程

先设定HOME 点
再用语言编条件
再用示教器，进行记录
再执行语言条件

这个要抓紧时间去认识认识了啊

你好，老师，我最近要用as语言编程，编程的目的使放置机器人的轴部碰到工作台，所以我要设定2轴与3轴的角度，当他们同时达到一定的角度时，我要先改变任意一轴的角度，然后让他继续运行。现在的问题是我不知道如何实时监控2轴与3轴的角度。监控各轴角度的传感器的标号是什么？AS语言手册中有sig命令，但是我的机器人里没有。我想用HSENSESET\HSENSE命令，因为不知道传感器的编号所以做没做成，你看有什么办法，谢谢

终于找到大神了。对机器人的IO点使用有些问题需要请教一下，
1、ccclink如何调出设置参数的选项；
2、直接连接的IO,需不需要其他设置;
谢谢！