大家知道深圳元创兴科技有限公司的：垂直关节机器人视觉搬运系统（6自由度，2个摄像头） 吗？像这样的机器人实现码垛的？怎样用编程实现的，我是新手，能不能介绍我看那些方面的书？谢谢
13-09-12 09:45
这种码垛机器人应该算是传统意义上的工业机器人，一般都是6自由度关节型的。
机器人的工作是由于电机带动各部分机械臂运动实现在3维空间的位置姿态变换，从而实现所需要的功能。当然比如说焊接机器人只是在这基础上加了些与焊接有关的焊头，原理一样。 如果要学的话我觉得看一些科普类的机器人方面的书，然后你买哪个厂家的产品，他会有比较详细的说明的，还可以请厂家的人过来调试。按部就班的来，这样简单的问题应该都能解决。
机器人的工作是由于电机带动各部分机械臂运动实现在3维空间的位置姿态变换，从而实现所需要的功能。当然比如说焊接机器人只是在这基础上加了些与焊接有关的焊头，原理一样。 如果要学的话我觉得看一些科普类的机器人方面的书，然后你买哪个厂家的产品，他会有比较详细的说明的，还可以请厂家的人过来调试。按部就班的来，这样简单的问题应该都能解决。
13-09-13 23:31