引用 wushulin 在 2013/9/7 13:27:11 发言【内容省略】

1、如果小车的速度足够慢，用前轮导向，后两轮虽然左右同轴，也是没有问题的，这时内转弯轮与地面之间有滑差；
2、版主说“后桥带有差速器”时，可以采用内转弯论制动方式转弯，产生一个旋转力矩，是利于转弯的，但是还是要在车速足够慢的情况下，保证地面给车体的摩擦向心力大于惯性离心力；
3、如果车速足够快，摩擦向心力远小于惯性离心力，还是要脱轨或者跑出轨道！
4、大家都知道，前不久发生在西班牙的火车转弯超速运行脱轨的事故吧！

引用 @Q 在 2013/9/7 14:27:40 发言【内容省略】

1、能不能说一下“物理基本问题”是什么问题？
2、双驱转弯，其向心力的形成，也是地面与轮之间的摩擦力；
3、如果你不相信我说的话，你只要看看冬天雪冰路面行车就知道了，司机是不敢开快车的！特别是转弯时！

楼上说得很有道理，分析很透切。吴工的简单明了更能解决实际问题。都谢谢了啊！

我们珠海希雷做的高尔夫球场捡球车，不过不是同轴运转，转弯通过控制单轮转速来完成。用无刷和伺服都可以。