以上内容，都可以与PLC的RS485接口兼容连接，价格当然是国产的价格了。
关于扫描时间，有两种模式，如果是编码器主动发送模式较快，但是一个接口就只能连一个编码器了，如果是带地址的被动发送模式，因PLC轮询扫描，较慢，不建议用于实时快速控制，而可用于数据传递记录。
编码器能做通讯，实际上是一种进步，如果将来可以采用以太网形式而不是485形式，那就给来劲了，在电机处挂一个无线路由器，这个转速值远端的局域网内的设备都能接受，实时的，爽歪歪...
13-07-29 20:07
常见的伺服电机后面的编码器是不需要编程的，最多在伺服里面对编码器做个参数设定。做为闭环控制的伺服，编码器只起个反馈信号的作用. 也就是说上位机给驱动器发命令走5圈，驱动器驱动马达走5圈，它走没走5圈，就是编码器来监视，告诉驱动器有没有完成
13-07-30 17:13