1，通过实际测试获得？
2，通过计算获得？请问如何计算？

就是驱动器上的细分数！
可以根据你的需要自行设定，通常有400，800，1600，3200，6400脉冲每分钟！

步进电机驱动器上面有介绍！

步进电机的步距角是固定的，360 除以步距角就是转一周需要的脉冲数，如果使用细分控制器的话，要在乘以细分倍率

引用 aigo51 在 2013/6/16 19:35:10 发言【内容省略】

说的太好了

如果你电机上步距角标的是1.8度，不细分的情况下，200个脉冲一圈；

一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9);
二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800;

6楼解释的很清楚了

引用 xlian 在 2013/6/19 9:20:28 发言【内容省略】

我现在手上没有步进电机和驱动器玩了

现在我搞了一套东西玩了
步进电机为MP28GA
驱动器为HYQD40-5742
现在不知道电机参数，里面还带减速齿轮
驱动器设置为4细分
脉冲频率为K2000
仔细观察，32768个脉冲转4圈，
如何确定这个电机的步距角、减速比？