谢谢楼上的解答.
再提一问,那如果用力传感器同时测拉力和推力,调用同一个子程序,会有一个力的方向问题,可以用MUL指令,使开头时先乘以-1,来解决这个问题吗

晕，看帮助啊？？？

引用 蓝石 在 2005-5-6 13:53:00 发言【内容省略】

做论文,没有实际的编程软件,可否提供一个S7300的编程软件