这个控制柜分两层，上层是计算机系统部分，下层是机器人伺服控制部分。
在这个处理过程中，我有三天的时间不在现场，
据在现场的同事讲，另外一台同型号的机器人在拆下 散热风扇后 机器人可以正常运行，没有报警。之后我也未验证。
他们从另外一台同型号的机器人在拆下 散热风扇更换到这个机器人上，重启后示教盒没有显示。电源控制板上有红灯提示报警。
之后我检查了转换电源的输入输出，电源控制板的 输入输出，都正常。
只有计算机电源的输出没有，计算机电源是DC27V输入的特殊电源啊，没有通用备件，而且比较难拆，几乎要将整个上层掀起来才能拆掉电源。
通知KUKA公司， 技术人员到现场后更换计算机电源，但是仍然不能启动。之后在计算机主板上短接了计算机启动插针后可以正常启动。
kuka技术人员，推测应该是在更换风扇的过程中发生短路，计算机系统被保护，不能启动。
计算机电源铭牌
拆下的CPU 及散热片
最后修改：2013/6/7 9:17:22
