控制用的什么乙杆不必刻板用滑块。
位置不多的话用旋钮式的档位开关加液压杆推动，每个位置用行程开关限位。
位置很多并且距离经常调整的话用文本显示器或者触摸屏加PLC再加伺服马达。

是，手动的滑块，连接一个位置传感器，就可控制大的滑块驱动了。同步的，线性的运动。

伺服没整过，
这个应该用油压+比例阀可以搞定！

先声明一下哈，本人是搞艺术的，就学过高中物理，和高等数学，如果我想研制出来机甲应该先看哪几本入门的书？