计算转动惯量：丝杆Jb = Mb *Db* Db/8
工作台换算惯量：Jw   = Mb * (db/2π)* (db/2π)
克服摩擦力所需转矩： Tf = u * M * g * Pb / 2π /η
工作台加速转矩：     Ta = M * a  * Pb / 2π /η
螺杆加速转矩：       Tb = Jb * a / η
实效转矩:          Trms = sqrt{[(TA*TA/t1) + (TB*TB/t2) + (TC*TC/t3)]/(t1+t2+t3)}
其中TA 加速转矩；TB 恒速转矩；TC 减速转矩；t1 加速时间 t2 恒速时间 t3 减速时间
电机额定转矩>负载转矩>Trms
电机最大扭矩>负载转矩+加减转矩

小弟在册子上找的松下A5
你们感受一下，看哪个合适，个人觉得第二个第三个可以用。

大家的余量都算得比较足。其实，导程5的400W两个都够了，这个配置可以出力140公斤以上。
往大了放，750W或者有些品牌是800W就可以驱动，并且可以停得很稳定，因为平台如果用滚珠丝杆和直线导轨摩擦力实在太小。
关键电机惯量够了就可以动。当然，如果你要反应快的话，要细算。

小的那个750W，大的那个1000W就足够了

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学习了
！

1、要决定电机的额定转矩、额定功率，要看的是运动控制过程中，需要的最大转矩和最大功率；
2、那么运动过程中，最大转矩、最大功率的表现是什么？怎么计算？
1）最大转矩就是系统加速度最大的时候，
最大力（转矩）=远动体的质量×最大加速度+匀速阻力（=转动惯量×最大角速度+匀速阻力矩）；
2）最大功率就是最大力（或转矩）时的最大速度时，最大功率=最大力×最大加速度（=最大转矩×最大速度）；

3、可以看出，楼主的问题，关键是运动体加速度的时间，最大加速度是多少？楼主给的条件不够！